多應用于自動化生產線、吹瓶機、自動取出、機械手等自動化機械類，代替人工手取實現夾取功能，是現代化機械手的關鍵部位。全自動吹瓶機氣壓夾爪的特點：

1.所有的結構都是雙作用的，可以實現雙向抓取�？勺詣訉χ�，重復精度高。

2.抓取力矩恒定.

以下圖片：

1、雙曲炳 2、滾輪 3、環形槽 4、耳軸 5、環形槽（3條） 6驅動輪 7環形槽 8、曲柄

一、平行夾爪

如（a)圖所示，平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的，每一活塞由一個滾輪和一個雙曲炳與氣功手指相連，形成一個特殊的驅動單元。這樣，氣功手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如果手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態，而另一個活塞處于受壓狀態。

如圖（e）動畫所示平行夾爪是由單活塞驅動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對的曲柄槽。為減小擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。

二、Y形夾爪

如（b）圖所示Y形夾爪的活塞桿上有一個環槽，由于手指耳軸與環形槽相連，因而手指可同時移動且居中對中，并確保抓取力矩始終恒定。

三、旋轉夾爪

如圖（c）所示旋轉夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的，活塞與一根可以上下移動的軸固定在一起，軸的末端有三個環形槽，這些槽與兩個驅動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。

四、三點夾爪

如圖（d）所示三點夾爪的活塞上有一個環形槽，每一個曲柄與一個氣功手指相連，活塞運動能馬上驅動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同事打開和合攏。